线激光与结构光：如何选择合适的 3D 视觉方案

线激光轮廓仪与结构光相机是工业机器视觉中最常见的两类 3D 传感技术。线激光系统向被测物投射一条激光线，并在工件经过传感器时逐行构建 3D 轮廓。它擅长高速在线测量边缘、段差与表面轮廓，且对工厂环境光具有较强的抗干扰能力。

结构光系统则向场景投射已知图案，并通过单目或双目相机从一幅或多幅图像中重建完整三维形貌。它能在单次拍摄中获取大面积密集点云，适合复杂几何体、机器人无序抓取与体积测量。其代价通常是对反光或深色表面更敏感，且速度略逊。对于运动部件的精密测量，线激光往往是更优选择；对于静止、形状复杂的工件，结构光可能带来更快的整体节拍。